工业级空域底座 符合民航局低空监视通信标准(支持5G-A网联空域专网)
调度服务专线:400-820-9980 适航与安全运行认证中枢
空天地一体化通导监联控平台运行中

自主可控JIUYOU 构筑立体空域数字化管控中枢

JIUYOU深度融合5G-A通信感知一体化、广域多源异构雷达与数字孪生空域计算,支持空地端到端延迟≤15ms,端侧并发吞吐≥100,000架次。以四维航迹高精度解算赋能超视距常态化安全运行,推动低空空域由“孤岛运行”全面跨入“智能网联调度”时代。

JIUYOU首屏协同管控界面
≤15ms 空地网络交互延迟
100,000+ 并发航迹实时解算
99.999% 专网链路高可用

破除低空信息孤岛 从分离飞行走向网联化集约管控

传统分散式单机点对点通信受制于信号盲区、空域冲突预警延迟高以及缺乏跨主体协同机制。JIUYOU通过数字化空间网格切片与通导一体协议,重塑空域管控范式。

传统低空管理痛点与运行瓶颈
  • 通信视距严重受限: 点对点射频链路在城市高楼或复杂地形易失锁,缺乏全域覆盖通信专网支撑。
  • 多源监视盲区频出: 传统一次雷达对超低空微小型飞行器探测能力不足,空域“黑飞”防范成本居高不下。
  • 航线静态冲突率高: 缺乏多主体共享的四维时空航路动态解算,空域资源申请审批周期长达数日。
JIUYOU现代化演进解法
  • 5G-A空天一体组网: 运用波束赋形与低空专用频段,构建300米以下超低空真立体高可靠无缝覆盖网络。
  • 雷视网联多源融合: 集成ADS-B、5G感知微基站、光电雷达多维感知,实现全空域非合作目标秒级识别。
  • 四维航迹智能避碰: 基于数字孪生引擎自动化动态规划最优时空航道,秒级自动规避潜在交叉碰撞。

符合国家民航标准的JIUYOU工业级架构

平台底层全面兼容主流适航感知与通信规范,支持空地延迟≤15ms,端侧并发吞吐≥100,000架次,提供端、网、边、云协同的高容错低空交通运管体系。

JIUYOU平台架构与四维空间网格演示
空地端到端控制时延 ≤ 15 ms(工业级5G-A实测)
全域在线并发管控规模 ≥ 100,000 架次同步在线
空间三维定位与网格精度 厘米级 RTK + 北斗三号PPP
雷达光电多源融合刷新率 ≥ 20 Hz 动态数据重构
多智能体避障预警响应 < 80 ms 自动化航道修正
适航与数据安全等级 等保三级 / 国密商密算法支持

全域覆盖、自主可控的低空智能网联六大支撑能力

依托深厚空域通信算法与智能网格化算法,JIUYOU在通信、感知、避障、边缘协同及调度环节实现全链路闭环。

低空5G-A网联通信

采用天线垂直下倾优化与专用波束追踪算法,彻底解决无人机飞行时的空中小区乒乓切换与弱信号失联难题。

多源异构雷达融合

毫秒级汇聚一次监视雷达、ADS-B、TDOA无线电定位与视觉识别,实现全域低慢小目标的高鲁棒性全景感知。

四维航迹智能避障

融合气象、净空走廊、建筑密集度构建4D立体航线网络,动态识别时空冲突并秒级重构绕飞路径。

空域网格动态划分

支持蜂窝状多层级空域虚拟网格划分,按时间窗口动态释放与临时借道,空域资源利用效率提升300%以上。

多节点边缘协同

低空通信基站机房与巡检方舱本地部署轻量化算力节点,断网状态仍可执行自主应急避碰与降落策略。

全天候数字空运指挥

提供多业务并行管理界面,集中下发飞行许可、状态回传监测与电子围栏布设,保障百公里航程端到端受控。

软硬一体JIUYOU产品生态

提供覆盖端侧通导模组、地面移动中继到云端管控平台的标准化工业产品,支持多型号无人机及飞行器一键接入。

网联车载移动指挥机
地面测控基石

网联车载移动指挥机

适配各类应急抢险与野外低空运管车辆,自带5G-A相控阵通信基站与双频监视雷达,5分钟内完成区域自组网。

覆盖半径15 - 30 km
网络协议5G-A / 卫星双模
防护等级IP67 工业三防
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机载智能网联通导终端
轻量化机载核心

机载智能网联通导终端

专为工业无人机研制的超轻量高集成度端侧设备,集成毫米波微基带、国密加解密芯片与北斗差分定位。

整机重量≤ 85g 超轻量
传输协议MQTT / UDP专网
功耗表现平均低于 6.5W
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低空智联网管云控平台
多城联动云端中枢

低空智联网管云控平台

支持私有化或政企信创云部署,提供千万级网格拓扑、审批联通、四维路径规划及大数据回放的一站式中枢系统。

数据吞吐100,000+ 节点并发
部署环境国产统信/麒麟/x86
接口开放RESTful / WebSocket
查看工程技术手册

JIUYOU工程化落地推进路径

采用模块化标准施工交付模式,从空域实测建模到常态化规模放飞,确保低空数字底座安全平稳投入实战运营。

01

空域勘验与高精建模

通过激光雷达与遥感卫星进行3D实景采集,精准标记超高建筑物、禁飞区与电磁干扰带,完成空域数字化格网化建图。

02

通导感知立体组网

布设5G-A低空基站与监视雷达,进行超低空无线电信号盲区补盲测绘,联调地空专网专道与多源信号解算管道。

03

智能云端中枢部署

完成JIUYOU私有云或政务云端部署,加载多智能体防撞算法、电子围栏规则引擎及三维数字孪生可视化。

04

常态化适航与试飞验证

开展密集超视距交叉试飞压力测试,完成局方安全备案并进入多场景并发自动调度常态运营模式。

JIUYOU数字孪生大屏全景呈现

全息立体感知 构建千米以下真实数字孪生空域

JIUYOU打破平面地图局限,以毫米级物理引擎与空间三维体素技术还原建筑物、微气象风场与瞬时空域密度。运行指挥官可全局掌控每架飞行器的瞬时姿态、剩余航程电量与潜在风险告警。

毫米级空间体素: 真实映射城市建筑障碍与微气象切变,预判下洗气流对航线稳定性的扰动。
全周期航迹回溯: 所有网联飞行数据永久签名上链,支持毫秒级精准复盘与责任判定。
跨主体数据共享: 赋能交通、交警、应急、民航各局委办多跨协同,实现一屏统管。

JIUYOU落地应用与产业赋能

已成功在多座枢纽城市展开全天候网联试飞,实现城际物流高频运输与应急跨域联动的规模化实践。

城市低空高频即时配送物流智能调度
高密度常态物流

城市低空即时配送物流网络网联调度

在海湾跨江与核心商圈场景中,部署JIUYOU实现日均3,000+架次无人机高频次穿梭。系统自动执行空中航道间隔保持与起降机巢预约排队,配送时效相比传统陆运缩短70%以上,全面杜绝高楼峡谷区多机交会碰撞险情。

查阅物流调度方案
跨区域应急消防与电力长输巡检网联调度
应急与长输特种任务

长输特高压电力巡检与综合应急搜救联动

针对山区长距离特高压线段,通过JIUYOU的5G-A中继节点打通150公里全线超视距航线。遇山火或人员受困事件时,系统一键清空周边民用航线并秒级规划应急救援绿色通道,实时传输4K高清热成像画面至指挥厅。

查阅应急联动方案
36,500+ 安全受控巡检总航程(公里)
≤ 12 ms 实测空地关键信令响应时间
0 起 商业化空域运行冲突与碰撞事故
150,000+ 月度累计自动化批复执行航次

低空运营与监管单位的真实运行反馈

来自通用航空物流企业、城市应急管理局及产业园区负责人的运行见证与实测评估。

“JIUYOU在沿海跨岛物流航线的表现远超预期。原本恶劣多风环境下的信号中断彻底被5G-A多基站软切换算法抹平,调度效率大幅提高。”

张工 · 运行总监
某大型通航无人机物流实训基地

“多源雷达融合和四维避碰非常精准。在复杂城区巡查中多次化解民航风筝与未知黑飞物的侵袭冲突,切实筑牢了城市低空安全防火墙。”

李主任 · 技术处长
智慧城市低空应急联合指挥中心

“标准化API让我们仅用两周就完成了自有机队的通导模组接入。云控平台响应极度迅速,报批与放飞全流程从数小时缩减到两分钟内自动化完成。”

陈总 · 研发VP
数字低空智慧交通科创示范区

JIUYOU技术演进与行业政策动态

持续追踪通导一体标准发展、空域管服政策指引与低空数字化前沿实践。

5G-A通导一体空域专网标准发布
标准规范 2026-03

工信部与民航局联合推动低空专用通信频谱试点方案

方案明确了百米以下空域无线电专网频段划分标准,为JIUYOU的产业化落地提供了法制与频段保障。

四维时空航路算法在复杂建筑群试飞成功
算法突破 2026-02

高密度核心CBD多机协同动态避障算法通过实测验证

在模拟高楼群风切变与信号遮挡实验中,系统成功引导60架次异构机群实现毫秒级自组织动态重编队,未产生任何拥塞。

跨省空域数字化联网互认协议签订
区域协同 2026-01

区域级低空智联网管平台实现跨省航线一站式报备通飞

通过多中心跨网互联协议,彻底打破以往行政壁垒,真正实现干支线无人货运大航程的无缝通导交接。

JIUYOU常见技术与准入解答

为您梳理有关系统通信频率申请、既有老旧机型兼容改造及适航数据安全认证的核心要点。

JIUYOU支持公网运营商5G-A频段切片以及国家规划的专用低空测控频段。针对工业客户,系统提供软硬件一体的合规频率申报包与工信部入网许可证书,满足专用空域的低时延与强抗干扰需求。
系统对外开放标准的SDK与标准化机载通导终端(重量仅85克)。只要飞行器飞控支持常规MAVLink、MQTT或标准化串口协议,即可在一至两个工作日内完成物理加装与云端配对,立刻获得四维航迹感知能力。
系统原生采用“地面5G-A + 车载移动基站 + 天基卫星双模(天通/北斗短报文)”的立体备份架构。在完全无公网信号区域,自动无缝切换到卫星或自组网Mesh链路,确保控制指令不断线。
我们采用分布式体素网格算力架构,由各区域边缘节点分担80%的就近航迹解算,云端仅聚合宏观态势。结合乱序丢包重传与时空预测推算,即便在丢包率10%的网络环境下依然能维持四维路径准确性。
支持。低空智联网管云控平台已全面完成对统信UOS、银河麒麟以及鲲鹏、海光、飞腾等国产硬件架构的深度适配与性能调优,并提供三级等保与商密测评认证支持。
流程分为方案对接、机载模块挂载测试、虚拟空域仿真验证以及真实空域划设试飞四个阶段。通常在双方团队紧密配合下,可在7至15个工作日内完成整套全流程联合放飞验证。

预约JIUYOU协同接入与空域模拟演练

无论您是低空空域管理机构、通航物流运营商还是无人机整机厂商,我们的工程专家将为您量身定制空天地一体化智联组网方案,提供软硬件联调与沙盘验证支持。

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